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谘詢熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!
通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩(jǔ) | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |